甘孜钢板仓、甘孜大型甘孜钢板仓选用主动焊将节操操约人本钱钱，主动焊机各个轴是来回转运动，选用伺服电机经过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，因为交流电机没有碳刷，动特性好，免修补时刻大为添加，加（减）速也快。
一些负载16kg以下的新的轻型主动焊机器人其东西中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位，振荡小。一同，主动焊机器人的控制柜选用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化途径的功用，作业轨迹愈加接近真实的轨迹。主动弧焊机器人选用气体维护焊办法，选用逆变式焊接电源。
因为机器人控制柜选用数字控制，而焊接电源多为仿照控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在弧焊机器人作业周期中电弧时刻所占的比例较大，因而在选择焊接电源时，通常应按持续功率来断定电源的容量。送丝组织装在机器人的专用臂上，焊把到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的安稳性。
在甘孜钢板仓、甘孜大型甘孜钢板仓加工制造中，焊接出产进程的机械化和主动化是焊接组织制造工业现代化翻开的必定趋势。现场运用标明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行甘孜钢板库外圆全方位焊接，其操作简练，本钱低，适合我国现场施工作业，既保证了焊接质量，又行进了劳作功率。
